面向高校人工智能、具身智能、机器人、电子信息、物联网相等专业实训教学的"一站式"具身智能教学平台:AI 计算平台 + 实时控制双核心,集成结构光深度相机、ToF 激光雷达、麦克风阵列、身份识别与传送带机构,配套 6 大类 65 项、256 学时课程实验,开箱即教。
型号 XFLZ_EAI_B2_PRO · 讯飞聆智
箱体尺寸 610×430×270mm,铝合金防护箱体一体化设计,通电即可进入实训状态。
"AI 计算平台(算)+ 运动控制平台(控)"双核心分工:上层跑视觉 / 语音 / 大模型推理,下层保证毫秒级确定性 IO 控制。
8 核 ARM 处理器 + 6 TOPS NPU,面向边缘侧多模型并发推理。
实时运动控制平台,负责确定性运动与电气控制。
从执行机构、感知部件到双核控制板与多维传感器,一台箱体覆盖"动得了、听得到、认得出、看得见"的完整具身链路,共 9 类核心部件 + 6 类传感器。
6 自由度串联机械臂,支持正 / 逆运动学(FK/IK)、固定位与视觉动态抓取,对应机械臂课程 8 项实验。
内置 300×60mm 传送带机构,与机械臂、视觉联动构成"识别 → 分拣 → 搬运"可视化产线。
19 英寸 1440×900 工业交互屏,实时展示模型推理、点云与业务界面,教学过程可视化。
触摸键盘输入单元,无需外接键鼠即可完成参数配置、指令输入与现场交互调试。
360° 扫描、10Hz、角分辨率 0.09°、量程 12m、Class1 人眼安全,为 SLAM 建图与导航提供密集点云。
6 麦环形阵列支持离线唤醒,内置 AEC 回声消除与 AGC 自动增益,弱网环境下仍可完成语音识别与对话实训。
测距 0.2~4m,精度 ≤2mm@1m;深度 640×480@20fps,彩色 1080p@30fps,支撑抓取、避障与三维感知实验。
8 核 ARM + 6 TOPS NPU(INT4/8/16 · FP16),Ubuntu 22.04 + ROS2,承担视觉 / 语音 / 大模型边缘推理。
运动控制平台,4 路 PWM、2 路总线舵机、4 路电机驱动、6 轴工业级 IMU,毫秒级确定性 IO。
继电器输出直连外部执行器,配合机械臂、传送带完成"感知 → 决策 → 执行"闭环,支撑监护告警、环境联动等综合场景。
官方功能介绍短片:整机结构、双核架构与视觉 / 语音 / 机械臂 / 传送带等核心功能的实机演示。
B2 专属配套课程共 6 门、65 个实验、256 学时,覆盖视觉、语音、ROS2、机械臂与两大模型综合项目,可直接用于实训排课。





