PART 1一、开机步骤
供电 → 机械臂 → 开机 → 登录 → 进入系统
五小步从通电走到桌面。重点注意两处：机械臂取出后要接上双目相机的线、并且别让摄像头线被臂身缠住；登录后服务在后台预热，等约 30 秒再操作。
1.1接入供电线#power
如下图黑色线材，接入黑色供电线，另一头接入 220V 交流电即可。下图中带红灯的红色开关为供电总开关：拨动到下方，打开供电电源。
接入黑色供电线；红色开关拨至下方打开供电（开关亮红灯）
1.2拿出机械臂#arm
把机械臂从卡扣中拿出来。如果双目相机的接线没有接上，需要把相机的线接上（见下图"相机接线"标注）。
红箭头："相机接线"——接线未接上的先接上
机械臂是有一定旋转限位的，注意摄像头的线不要被缠绕（见下图标注）：
红箭头："注意线材缠绕"——整理好摄像头线再活动臂身
1.3开关按钮#powerbtn
按下开关按钮，判定的标志是开关按钮会下沉，屏幕被点亮，系统开始运行（下图红圈即开关机按钮）。
红圈：开关机按钮——按下后下沉、屏幕点亮即为开机成功
1.4登录步骤#login
显示如图画面后，选择账号为 iflytek，密码为 admin123456，输入回车进入系统。
账号iflytek
密码admin123456
登录界面：选择账号 iflytek，输入密码后回车
1.5进入系统#desktop
进入系统后，显示如下。（注意：使用的是 gnome 系统，有些显示的服务还在后台运行，需要等待 30 秒左右，显示系统的功能才能完全正常，可以点击打开终端或者其他应用）
⚠️ 等待约 30 秒开机后不要急着敲命令——后台服务还没就绪，等半分钟功能才完全正常。
登录成功后的桌面（gnome）
PART 2二、智慧工厂功能演示步骤
一条命令启动 · 装货 / 分拣 / 码垛 / 安全防护
打开终端输入一条启动命令，然后用语音唤醒词"小飞小飞"逐个触发四个演示功能。每个功能的物块摆放位置图中都有红圈 / 实拍参考，摆放对了再发指令。
2.1打开终端#terminal
左下角应用中心点击打开（自带键盘，有触摸板）Terminal 应用（下图红圈为应用中心入口，箭头指向 Terminal）。
红圈：左下角应用中心 → 点开后选择 Terminal
2.2输入智慧工厂启动程序#launch
输入以下命令并回车，启动智慧工厂演示程序：
TERMINAL
ros2 launch eai_factory eai_factory.launch.py
回车后等待节点全部拉起，屏幕出现实时日志即为启动成功
终端输入启动命令并回车
功能 1开始装货#f1
物块放到如下大概的位置（红圈区域）：
红圈：装货物块的摆放区域
对着麦克风说"小飞小飞"，被唤醒后，再说"开始装货"，机械臂开始执行视觉自适应抓取序列（可参考产品介绍页演示视频）：
装货：视觉自适应抓取执行中
⚠️ 视觉抓取失败？可能是抓取物块放置的位置超出、重新装配误差、螺丝松动等问题导致，可以进行重新校准；也可以微调摄像头的采集位置进行快速调整验证。
功能 2开始分拣#f2
此步骤为固定位置分拣，不使用摄像头，需要放置物块到固定位置，如图靠分拣区中心偏下的位置：
分拣物块固定摆放位置（分拣区中心偏下）
对着麦克风重新说"小飞小飞"，被唤醒后，再说"开始分拣"，机械臂开始固定姿态分拣序列（可参考产品介绍页演示视频）：
分拣：固定姿态分拣执行中
功能 3开始码垛#f3
此步骤为配合流水线检测抓取，把红色物块带有标签的向上放置，并放到流水线如图的位置：
码垛：带标签面朝上，放上流水线指定位置
对着麦克风重新说"小飞小飞"，被唤醒后，再说"开始码垛"，流水线启动并进行检测抓取（可参考产品介绍页演示视频）：
码垛：流水线运行中检测抓取
功能 4安全防护#f4
如下图的激光雷达（红箭头标注），具有机械臂工作的防护功能：
红箭头：激光雷达——安全防护的"眼睛"
手接近激光雷达（模拟工厂进入到危险区域时，机械臂释放力矩，走开后力矩恢复，可参考产品介绍页视频演示）：
手接近触发急停；离开后力矩恢复
✅ 完成开箱上手四个功能都跑通后，就可以进入
核心课程 开始系统学习了——智慧工厂还对应综合案例课《智慧工厂装货分拣码垛》。