EXPERIMENT · EXP-02

🤖

视觉识别与抓取

⏳ 本实验正在建设中

规划建设内容

HSV 颜色分割原理：为什么能"认出"目标
目标检测 → 抓取位姿计算（TF 坐标变换）
识别结果驱动机械臂准确抓取的实操演示

内容就绪度50%

先看：实验 01 建图与导航 → 返回课程首页