建图与导航
小车如何在陌生工厂里"画出地图"并规划路线？从激光雷达到 SLAM、A* 与 Nav2，一次讲清"它怎么知道往哪走"。
- 01 激光 SLAM 建图原理与实操 ★★★ 进入 →
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四个实验串成一条完整闭环：让小车先看懂环境（建图导航），再看懂目标（视觉抓取），还能听懂人话（语音大模型），最终把"一句话任务"变成抓在手里的实物。
小车如何在陌生工厂里"画出地图"并规划路线？从激光雷达到 SLAM、A* 与 Nav2，一次讲清"它怎么知道往哪走"。
HSV 颜色分割为什么能"认出"目标？识别结果如何变成机械臂的一次准确抓取？
离线语音如何唤醒？一句话里的意图怎样被大模型理解成"去 A 点取方块"这样的结构化指令？
"去蓝色方块那里"——一句话如何驱动导航、视觉、抓取、语音四条链路协同完成任务？