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五、培养定位与目标：岗位泳道图
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五、培养定位与目标：岗位泳道图
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01 / 公共基础 · 全方向共修
02 / 方向① 嵌入式软硬件
03 / 方向② 嵌入式AI
04 / 方向③ 机器人运动控制
05 / 方向④ 机器人运维
第1学期
第2学期
第3–5学期 · 专业核心
方向出口 / 第6学期方向课
C语言程序设计A · 全方向编程地基 · 公共基础 · 全方向共修 › 第1学期 · 第1学期 · 3.5学分
C语言程序设计A
全方向编程地基
第1学期 · 3.5学分
Python程序设计A · 全方向共修语言 · 公共基础 · 全方向共修 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第3学期 · 4学分
Python程序设计A
全方向共修语言
第3学期 · 4学分
提示工程与Vibe Coding · 全方向必修·AI实践 · 公共基础 · 全方向共修 › 第3–5学期 · 专业核心 · 智能体工具课
提示工程与Vibe Coding
全方向必修·AI实践
智能体工具课
机器学习与深度学习 · 机器学习+神经网络 · 公共基础 · 全方向共修 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期 · 7.5学分
机器学习与深度学习
机器学习+神经网络
第5学期 · 7.5学分
电工电子技术B · 电子电路基础 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第3学期 · 3学分
电工电子技术B
电子电路基础
第3学期 · 3学分
单片机原理与应用 · STM32·RTOS入门 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第4学期 · 3学分
单片机原理与应用
STM32·RTOS入门
第4学期 · 3学分
传感器与数据采集 · 无线组网·软硬件实践 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期实训群
传感器与数据采集
无线组网·软硬件实践
第5学期实训群
嵌入式软硬件工程师 · 板级开发·驱动交付 · 方向① 嵌入式软硬件 › 方向出口 / 第6学期方向课 · 岗位出口
嵌入式软硬件工程师
板级开发·驱动交付
岗位出口
高等数学A（一） · 数理地基·数链起点 · 方向② 嵌入式AI › 第1学期 · 第1–3学期数理链
高等数学A（一）
数理地基·数链起点
第1–3学期数理链
机器视觉 · 目标检测·视觉引导 · 方向② 嵌入式AI › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5–6学期选修
机器视觉
目标检测·视觉引导
第5–6学期选修
边缘计算与嵌入式AI部署 · 边缘应用·综合实践 · 方向② 嵌入式AI › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期 · 3.5学分
边缘计算与嵌入式AI部署
边缘应用·综合实践
第5学期 · 3.5学分
嵌入式AI工程师 · 视觉·NLP·端侧推理 · 方向② 嵌入式AI › 方向出口 / 第6学期方向课 · 岗位出口
嵌入式AI工程师
视觉·NLP·端侧推理
岗位出口
机器人学导论 · 运动学·动力学 · 方向③ 机器人运动控制 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期 · 3学分
机器人学导论
运动学·动力学
第5学期 · 3学分
ROS2机器人系统 · ROS应用开发·系统集成 · 方向③ 机器人运动控制 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期 · 3学分
ROS2机器人系统
ROS应用开发·系统集成
第5学期 · 3学分
SLAM导航应用开发 · 建图·定位·路径规划 · 方向③ 机器人运动控制 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5–6学期·方向选修
SLAM导航应用开发
建图·定位·路径规划
第5–6学期·方向选修
机械臂运动控制 · 电机驱动·RL·VLA · 方向③ 机器人运动控制 › 方向出口 / 第6学期方向课 · 方向出口 · VLA进阶
机械臂运动控制
电机驱动·RL·VLA
方向出口 · VLA进阶
运维交付与技术支持 · 现场排障·部署交付 · 方向④ 机器人运维 › 第3–5学期 · 专业核心 · 方向实践课
运维交付与技术支持
现场排障·部署交付
方向实践课
具身智能数据工程 · 数据标注·质量治理 · 方向④ 机器人运维 › 第3–5学期 · 专业核心 · 第5学期能力课
具身智能数据工程
数据标注·质量治理
第5学期能力课
机器人运维工程师 · 技术支持·运维·交付 · 方向④ 机器人运维 › 方向出口 / 第6学期方向课 · 岗位出口
机器人运维工程师
技术支持·运维·交付
岗位出口
语言进阶
岗位衔接
岗位衔接
硬件进阶
交付直通
数理支撑
算法前置
AI方法
本体先修
本体→ROS
运维必备ROS
导航应用
岗位衔接
规划→控制
感知前置
图例
公共基础（全方向共修）
方向④ 机器人运维
方向① 嵌入式软硬件
方向② 嵌入式AI
方向③ 机器人运动控制
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章节 01 / 01
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机械臂运动控制 · 简介
• 逆运动学·力位混合，衔接电机驱动（S5）
• 强化学习与端到端VLA（RT-2/Octo）
共修与去重
• 提示工程·Vibe、Python、ML/DL 四方向共修
• 边缘应用+综合实践已合并，无重复节点
查看岗位前置课
• 顶部切换方向①–④即高亮对应链
• 运动控制含机器人学·ROS·SLAM·机械臂