五、培养定位与目标：岗位泳道图（高职）

五、培养定位与目标：岗位泳道图（高职） 由 Archify 生成的工作流图。 01 / 公共基础 · 全方向共修 02 / 方向① 嵌入式软硬件 03 / 方向② 机器人运动控制 04 / 方向③ 机器人运维 第1学期 第2学期 第3–4学期 · 专业核心 出口 · 顶岗第5–6学期 C语言程序设计基础 · 结构化编程地基 · 公共基础 · 全方向共修 › 第1学期 · 第1学期 · 3学分 C语言程序设计基础 结构化编程地基 第1学期 · 3学分 Python程序设计基础 · 全方向共修语言 · 公共基础 · 全方向共修 › 第2学期 · 第2学期 · 3学分 Python程序设计基础 全方向共修语言 第2学期 · 3学分 机械基础 · 金工·机器人认知 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第1学期 · 第1学期 · 2.5学分 机械基础 金工·机器人认知 第1学期 · 2.5学分 电工电子技术基础 · 电路·模电·实训 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第2学期 · 第2学期 · 3学分 电工电子技术基础 电路·模电·实训 第2学期 · 3学分 嵌入式系统设计与开发 · 传感器数据采集 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第3学期 · 核心 嵌入式系统设计与开发 传感器数据采集 第3学期 · 核心 装配调试与电气联调 · DIR方向课·实训 · 方向① 嵌入式软硬件 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第4学期 · 方向课 装配调试与电气联调 DIR方向课·实训 第4学期 · 方向课 嵌入式软硬件工程师 · 装配·驱动·交付 · 方向① 嵌入式软硬件 › 出口 · 顶岗第5–6学期 · 岗位出口 嵌入式软硬件工程师 装配·驱动·交付 岗位出口 机器人学导论 · 运动学·动力学 · 方向② 机器人运动控制 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第3学期 · 2.5学分 机器人学导论 运动学·动力学 第3学期 · 2.5学分 机器人运动控制技术 · 伺服·轨迹·实操 · 方向② 机器人运动控制 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第4学期 · 核心 机器人运动控制技术 伺服·轨迹·实操 第4学期 · 核心 ROS2机器人系统 · ROS应用·系统联调 · 方向② 机器人运动控制 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第4学期 · 3学分 ROS2机器人系统 ROS应用·系统联调 第4学期 · 3学分 机器人导航技术 · SLAM建图·路径规划 · 方向② 机器人运动控制 › 出口 · 顶岗第5–6学期 · 方向出口 · 操作调试岗 机器人导航技术 SLAM建图·路径规划 方向出口 · 操作调试岗 运维与故障诊断 · 部署·排障·维修 · 方向③ 机器人运维 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第4学期 · 方向课 运维与故障诊断 部署·排障·维修 第4学期 · 方向课 部署运维综合实训 · 智能运维·现场部署 · 方向③ 机器人运维 › 第3–4学期 · 专业核心 · 第4–5学期 实训 部署运维综合实训 智能运维·现场部署 第4–5学期 实训 机器人运维工程师 · 技术支持·运维·交付 · 方向③ 机器人运维 › 出口 · 顶岗第5–6学期 · 岗位出口 机器人运维工程师 技术支持·运维·交付 岗位出口 岗位衔接 进阶 ROS 上岗 入口 诊断直达 本体 本体先修 必修ROS 导航 图例 公共基础（全方向共修） 方向③ 机器人运维 方向① 嵌入式软硬件 方向② 机器人运动控制

运动控制方向 · 说明

  • • 第4学期核心：运动控制→ROS2→SLAM导航执行链
  • • 岗位去向：调试操作·现场部署·装配联调

共修与高亮

  • • C与Python为共修，选方向即连同高亮
  • • 顶部①–③切换即高亮对应前置课链

高职节奏

  • • 第1–2地基 → 第3–4专业核心+方向 → 顶岗出口
  • • ROS为运动控制与运维两方向共用节点