默认静止——按"▶ 转动"或拖转速滑杆让它转起来:两轮同步变快变慢,盯住减速比,它永远是 2.50
电机 · 16 齿 输出 · 40 齿 ω入 (转速) ω出 = ω入 ÷ 2.5 啮合点:两轮过齿速度相同 → 减速比恒 = i = 40 ÷ 16 = 2.5 i=2.5 输出慢 2.5×
电机轴(z₁=16 小轮)0.0 圈
输出轴(z₂=40 大轮)0.0 圈
减速比 = i2.50
ω入 电机转速 90 rpm
T 入(电机扭矩)
1.0 单位
T 出(输出扭矩)
2.5 单位
拖转速:两条都不动——扭矩不由快慢决定,由齿数比决定(功率 P = T · ω 守恒)
恒 2.50 ✔ 减速比 = 齿数比 40 ÷ 16,转速多快都不变
齿数比 = 速度的除法、力矩的乘法(功率不变)。
图注 · 符号与单位对照
符号含义单位
z齿数,数颗牙(z₁=16,z₂=40)颗(齿)
i减速比 = z₂ ÷ z₁,纯倍数无单位
ω转速,转多快(rpm = 转/分钟)rpm
T力矩,转的"劲"(N·m = 牛·米)N·m
P功率 = T × ω(W = 瓦)W
备注 1 · ω 的换算:rpm 和 rad/s 两套单位,rpm × 2π ÷ 60 = rad/s(1 转 = 2π 弧度,1 分钟 = 60 秒)。例:90 rpm × 6.28 ÷ 60 ≈ 9.42 rad/s。
备注 2 · W 的来历:P = T × ω 中,ω 用 rad/s 时,P 的单位就是 N·m/s,即 1 W = 1 N·m/s(1 焦耳/秒)。其中 N(牛顿)= 质量(kg) × 加速度(m/s²):让 1 kg 产生 1 m/s² 加速度所需的力;重力下加速度取 9.8 m/s²。