拖红色目标换个角度，盯蓝色实际怎么追上来、误差怎么越变越小——误差没了，电机就停
目标 90° − 实际 0° = 误差 90°
误差 90°，电机还在出力追——误差越大，出力越猛。
大脑就一条公式：目标 − 实际 = 误差，误差大就使劲追，误差没了就停。
🧠 思考与提升：从"比例"到 PID
上面只用了比例 P（差多少、补多少）。真实舵机还会再加 I（积分）和 D（微分）。拖三个滑杆，看下面这条响应曲线：目标让红线又快又稳地追到虚线（1.0），别来回晃、别停在半路。
1.5定快慢
0.3消残差
0.5压抖动
就绪：拖滑杆看曲线
P 定快慢（越大越快，太大就来回震荡） · I 消残差（把最后差的一点补上） · D 压抖动（让曲线别晃）