图 18-4 · 打造 car1_meta 的四步流程
本图回答的问题：从零建一个元包，每一步动什么文件、用什么命令、看什么输出？
ros2 pkg create
--build-type ament_cmake
①
改 package.xml
删 build_depend/test
留 exec_depend + export
②
改 CMakeLists.txt
只留四行有效内容
ament_package() 收尾
③
colcon build
--packages-select
0.5s 注册完成
④
source + pkg xml
能看到全部 exec_depend
回读清单
聚合关系生效
rosdep 可解析整棵树
两处常见失败
选了 ament_python
元包里写了 build_depend
①建包 → ②清 XML → ③精简 CMake → ④构建并回读验证；②③ 是"元包身份"的两处硬约束
✅ 结论：四步即可得到可安装、可回读的元包
⚠️ 风险：build-type 选错或混入 build_depend 都会让身份失真
🔍 验证：04 节步骤 ④ ros2 pkg xml car1_meta 的输出
EXP-18 · 元功能包与依赖聚合